#include <optimize_path.h>

Inheritance diagram for bmpf::PathOptimizer:

Public Member Functions
	PathOptimizer (std::shared_ptr< bmpf::PathFinder > &pf, const std::string &optimizeMethod)

virtual std::vector< std::vector< double > >	optimizePath (std::vector< std::vector< double >> path)=0

std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >	getPathFinder ()

std::string	getPathOptimizeMethod ()

Protected Attributes
std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >	_pf

std::string	_optimizeMethod

Detailed Description

Оптимизатор пути

Constructor & Destructor Documentation

◆ PathOptimizer()

PathOptimizer::PathOptimizer	(	std::shared_ptr< bmpf::PathFinder > &	pf,
		const std::string &	optimizeMethod
	)

explicit

Конструктор

Parameters

pf	планировщик пути
optimizeMethod	название оптимизационного метода

Member Function Documentation

◆ getPathFinder()

std::shared_ptr<bmpf::PathFinder> bmpf::PathOptimizer::getPathFinder ( )

inline

Получить планировщик пути

Returns: планировщик пути

◆ getPathOptimizeMethod()

std::string bmpf::PathOptimizer::getPathOptimizeMethod ( )

inline

Получить название оптимизационного метода

Returns

◆ optimizePath()

virtual std::vector<std::vector<double> > bmpf::PathOptimizer::optimizePath ( std::vector< std::vector< double >> path )

pure virtual

Оптимизировать путь

Parameters

path путь

Returns: оптимизированный путь

Implemented in bmpf::NewtonPathOptimizer, and bmpf::MedianPathOptimizer.

Member Data Documentation

◆ _optimizeMethod

std::string bmpf::PathOptimizer::_optimizeMethod

protected

Название метода оптимизации

◆ _pf

std::shared_ptr<bmpf::PathFinder> bmpf::PathOptimizer::_pf