Inheritance diagram for bmpf::MedianPathOptimizer:

Collaboration diagram for bmpf::MedianPathOptimizer:

Public Member Functions
std::vector< std::vector< double > >	optimizePath (std::vector< std::vector< double >> path) override

	MedianPathOptimizer (std::shared_ptr< bmpf::PathFinder > pf, const std::string &optimizeMethod, int checkCnt, int divideCnt, int optimizeLoopCnt)

Public Member Functions inherited from bmpf::PathOptimizer
	PathOptimizer (std::shared_ptr< bmpf::PathFinder > &pf, const std::string &optimizeMethod)

std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >	getPathFinder ()

std::string	getPathOptimizeMethod ()

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from bmpf::PathOptimizer
std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >	_pf

std::string	_optimizeMethod

Detailed Description

Медианный оптимизатор пути

Constructor & Destructor Documentation

MedianPathOptimizer::MedianPathOptimizer	(	std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >	pf,
		const std::string &	optimizeMethod,
		int	checkCnt,
		int	divideCnt,
		int	optimizeLoopCnt
	)

explicit

Конструктор

Parameters

pf	планировщик пути
optimizeMethod	название метода оптимизации
checkCnt	количество промежуточных проверок каждого этап
divideCnt	количество делений каждого этапа (если divideCnt=0, то проверка промежуточных состояний не выполняется)
optimizeLoopCnt	Конструктор
pr	планировщик пути
optimizeMethod	название метода оптимизации
checkCnt	количество промежуточных проверок каждого этап
divideCnt	количество делений каждого этапа (если divideCnt=0, то проверка промежуточных состояний не выполняется)
optimizeLoopCnt

std::vector< std::vector< double > > MedianPathOptimizer::optimizePath ( std::vector< std::vector< double >> path )

overridevirtual

Оптимизировать путь

Parameters

path путь

The documentation for this class was generated from the following files: