bmpf::GLScene Class Reference

Базовый класс GL сцены для упрощения работы с OpenGL Базовый класс GL сцены для упрощения работы с OpenGL, почти все нужные методы уже прописаны, необходимо написать класс-потомок, у которого должны быть определены методы инициализации init(), рисования render() и изменения состояния сцены changeState() More...

#include <gl_scene.h>

Inheritance diagram for bmpf::GLScene:

Public Member Functions
	GLScene (int clientWidth, int clientHeight, const char *caption)
virtual void	initGL ()
virtual void	renderGL ()
virtual void	motionFunc (int x, int y)
virtual void	myKeyboard (unsigned char key)
virtual void	myReshape (int width, int height)

Protected Member Functions
virtual void	init ()=0
virtual void	render ()=0
virtual void	changeState (int num, int delta)=0
virtual void	incActualState ()
virtual void	decActualState ()
virtual void	incTarget ()
virtual void	decTarget ()

Protected Attributes
bool	_flgPlay

Detailed Description

Базовый класс GL сцены для упрощения работы с OpenGL Базовый класс GL сцены для упрощения работы с OpenGL, почти все нужные методы уже прописаны, необходимо написать класс-потомок, у которого должны быть определены методы инициализации init(), рисования render() и изменения состояния сцены changeState()

Шаблон приложения находится в файле demo_gl_scene.cpp

Управление состояниями парами (первая кнопка увеличивает, вторая уменьшает): ['1', '2'], ['3', '4'], ['5', '6'], ['7', '8'], ['9', '0'], ['-', '='], ['q', 'w'], ['e', 'r'], ['t', 'y']

[z, x] - изменение цели (еслои роботов несколько)

[c, v] - изменение номера текущего состояния (если реализован просмотр истории)

Работает только на английской раскладке

По пробелу меняется флаг _flgPlay, чтобы реализовать паузу/плей, обращайтесь из класса-потомка к этому полю

Constructor & Destructor Documentation

GLScene()

bmpf::GLScene::GLScene ( int  clientWidth, int  clientHeight, const char *  caption  )

inline

Конструктор GL сцены

Parameters

clientWidth	ширина окна
clientHeight	высота окна
caption	заголовок

Member Function Documentation

changeState()

virtual void bmpf::GLScene::changeState ( int  num, int  delta  )

protectedpure virtual

изменение состояния сцены, num - номер сочленения, delta - направление изменения (только 1 или -1)

Parameters

num
delta

Implemented in TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, DHRobotScene, UERDFRobotScene, and TemplateGLScene.

decActualState()

virtual void bmpf::GLScene::decActualState ( )

inlineprotectedvirtual

перейти к предыдущему состоянию

Reimplemented in TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, and TemplateGLScene.

decTarget()

virtual void bmpf::GLScene::decTarget ( )

inlineprotectedvirtual

перейти к предыдущей цели

Reimplemented in TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, and TemplateGLScene.

incActualState()

virtual void bmpf::GLScene::incActualState ( )

inlineprotectedvirtual

перейти к следующему состоянию

Reimplemented in TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, and TemplateGLScene.

incTarget()

virtual void bmpf::GLScene::incTarget ( )

inlineprotectedvirtual

перейти к следующей цели

Reimplemented in TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, and TemplateGLScene.

init()

virtual void bmpf::GLScene::init ( )

protectedpure virtual

инициализация, определённая в потомке

Implemented in DHRobotScene, TemplateGLScene, UERDFRobotScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, and TemplateGLScene.

initGL()

void GLScene::initGL ( )

virtual

инициализация OpenGL

motionFunc()

void GLScene::motionFunc ( int  x, int  y  )

virtual

обработчик мыши

Parameters

x	координата X
y	координата Y

myKeyboard()

void GLScene::myKeyboard ( unsigned char  key )

virtual

обработчик клавиатуры

Parameters

key	введённый символ

myReshape()

void GLScene::myReshape ( int  width, int  height  )

virtual

обработчик изменения размеров окна

Parameters

width	ширина окна
height	высота окна

render()

virtual void bmpf::GLScene::render ( )

protectedpure virtual

рисование, определённое в потомке

Implemented in TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, DHRobotScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, TemplateGLScene, UERDFRobotScene, and TemplateGLScene.

renderGL()

void GLScene::renderGL ( )

virtual

рисование OpenGL

Member Data Documentation

_flgPlay

bool bmpf::GLScene::_flgPlay

protected

флаг режима Play

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• project/core/gl_scene/include/gl_scene.h
• project/core/gl_scene/src/gl_scene.cpp