UERDFRobotScene Class Reference

Inheritance diagram for UERDFRobotScene:

Collaboration diagram for UERDFRobotScene:

Public Member Functions
	UERDFRobotScene (int clientWidth, int clientHeight, const char *caption)
Public Member Functions inherited from bmpf::GLScene
	GLScene (int clientWidth, int clientHeight, const char *caption)
virtual void	initGL ()
virtual void	renderGL ()
virtual void	motionFunc (int x, int y)
virtual void	myKeyboard (unsigned char key)
virtual void	myReshape (int width, int height)

Protected Member Functions
void	init () override
void	render () override
void	changeState (int num, int delta) override
Protected Member Functions inherited from bmpf::GLScene
virtual void	incActualState ()
virtual void	decActualState ()
virtual void	incTarget ()
virtual void	decTarget ()

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from bmpf::GLScene
bool	_flgPlay

Detailed Description

Класс для упрощения работы с OpenGL, почти все нужные методы уже прописаны, необходимо написать класс-потомок, у которого должны быть определены методы инициализации init(), рисования render() и изменения состояния сцены changeState()

Шаблон приложения находится в файле demo_gl_scene.cpp

Управление состояниями парами (первая кнопка увеличивает, вторая уменьшает): ['1', '2'], ['3', '4'], ['5', '6'], ['7', '8'], ['9', '0'], ['-', '='], ['q', 'w'], ['e', 'r'], ['t', 'y']

[z, x] - изменение цели (еслои роботов несколько)

[c, v] - изменение номера текущего состояния (если реализован просмотр истории)

Работает только на английской раскладке

По пробелу меняется флаг _flgPlay, чтобы реализовать паузу/плей, обращайтесь из класса-потомка к этому полю

Member Function Documentation

changeState()

void UERDFRobotScene::changeState ( int  num, int  delta  )

inlineoverrideprotectedvirtual

изменение состояния сцены, num - номер сочленения, delta - направление изменения (только 1 или -1)

Parameters

num
delta

Implements bmpf::GLScene.

init()

void UERDFRobotScene::init ( )

inlineoverrideprotectedvirtual

инициализация, определённая в потомке

Implements bmpf::GLScene.

render()

void UERDFRobotScene::render ( )

inlineoverrideprotectedvirtual

рисование, определённое в потомке

Implements bmpf::GLScene.

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• project/find_path/demo/src/demo_urdf_robot.cpp