PathOptimisingServer Class Reference

Сервер оптимизации пути More...

#include <path_optimising_server.h>

Inheritance diagram for PathOptimisingServer:

Collaboration diagram for PathOptimisingServer:

Public Member Functions
void	processCommand (int clientSocket, int command, Json::Value jsonData) override
void	onSocketConnected (int clientSocket) override
	PathOptimisingServer (const std::shared_ptr< bmpf::Scene > &scene, bool showTrace, unsigned int maxOpenSetSize, int gridSize, unsigned int maxNodeCnt, int checkCnt, int filterDivideCnt, int optimizeLoopCnt, int threadCnt=1)
Public Member Functions inherited from BaseServer
void	mainLoop ()
virtual void	init (int port, int maxClients, int delay)
void	processRequests (int clientSocket)
void	stop ()
int	acceptNewSocket ()
int	getServerFd () const
const sockaddr_in &	getAddress () const

Static Public Member Functions
static void	startOptimisePath (PathOptimisingServer *pos, std::shared_ptr< bmpf::MedianPathOptimizer > po, int clientSocket, std::vector< std::vector< double >> path)
Static Public Member Functions inherited from BaseServer
static void	initLinuxServerSocket ()

Static Public Attributes
static const int	COMMAND_IS_READY = 0
static const int	COMMAND_START_OPTIMIZE_PATH = 1
static const int	COMMAND_OPTIMIZE_PATH = 2

Protected Attributes
std::unordered_map< int, std::vector< std::vector< double > > >	paths
std::unordered_map< int, bool >	pathOptimisingReady
std::unordered_map< int, std::shared_ptr< bmpf::MedianPathOptimizer > >	pfs
std::shared_ptr< bmpf::Scene >	_scene
bool	_showTrace
unsigned int	_maxOpenSetSize
int	_gridSize
unsigned int	_maxNodeCnt
int	_threadCnt
int	_checkCnt
int	_filterDivideCnt
int	_optimizeLoopCnt
Protected Attributes inherited from BaseServer
sem_t	_sem

Detailed Description

Сервер оптимизации пути

Constructor & Destructor Documentation

PathOptimisingServer()

PathOptimisingServer::PathOptimisingServer ( const std::shared_ptr< bmpf::Scene > &  scene, bool  showTrace, unsigned int  maxOpenSetSize, int  gridSize, unsigned int  maxNodeCnt, int  checkCnt, int  filterDivideCnt, int  optimizeLoopCnt, int  threadCnt = 1  )

inline

конструктор

Parameters

scene	сцена
showTrace	флаг, нужно ли выводить информацию во время поиска пути
maxOpenSetSize	максимальный размер открытом множества
gridSize	размер сетки планирования
maxNodeCnt	максимальное кол-во нод в закрытом множестве
checkCnt	количество промежуточных проверок каждого этапа пути
filterDivideCnt	количество разбиений медианного фильтра
optimizeLoopCnt	количество проходов оптимизации
threadCnt	количество потоков планировщика

Member Function Documentation

onSocketConnected()

void PathOptimisingServer::onSocketConnected ( int  clientSocket )

overridevirtual

Обработка подключения нового клиента

Parameters

clientSocket

fd клиента

Implements BaseServer.

processCommand()

void PathOptimisingServer::processCommand ( int  clientSocket, int  command, Json::Value  jsonData  )

overridevirtual

Обработка запроса клиента

Parameters

clientSocket	fd клиента
command	код команды
jsonData	данные команды

Обработка запроса клиента

Parameters

clientSocket

fd клиента

Implements BaseServer.

startOptimisePath()

void PathOptimisingServer::startOptimisePath ( PathOptimisingServer *  pos, std::shared_ptr< bmpf::MedianPathOptimizer >  po, int  clientSocket, std::vector< std::vector< double >>  path  )

static

Запуск оптимизации пути

Parameters

pos	сервер оптимизации
po	оптимизатор пути
clientSocket	fd клиента
path	путь, который нужно потимизировать

Member Data Documentation

_checkCnt

int PathOptimisingServer::_checkCnt

protected

количество промежуточных проверок каждого этапа пути

_filterDivideCnt

int PathOptimisingServer::_filterDivideCnt

protected

Количество разбиений медианного фильтра

_gridSize

int PathOptimisingServer::_gridSize

protected

размер сетки планирования

_maxNodeCnt

unsigned int PathOptimisingServer::_maxNodeCnt

protected

максимальное кол-во нод в закрытом множестве

_maxOpenSetSize

unsigned int PathOptimisingServer::_maxOpenSetSize

protected

максимальный размер закрытого множества

_optimizeLoopCnt

int PathOptimisingServer::_optimizeLoopCnt

protected

Количество проходов оптимизации

_scene

std::shared_ptr<bmpf::Scene> PathOptimisingServer::_scene

protected

сцена

_showTrace

bool PathOptimisingServer::_showTrace

protected

флаг, нужно ли выводить информацию во время поиска пути

_threadCnt

int PathOptimisingServer::_threadCnt

protected

количество потоков планирования

COMMAND_IS_READY

const int PathOptimisingServer::COMMAND_IS_READY = 0

static

Проверка, готов ли планировщик

COMMAND_OPTIMIZE_PATH

const int PathOptimisingServer::COMMAND_OPTIMIZE_PATH = 2

static

команда оптимизации пути

COMMAND_START_OPTIMIZE_PATH

const int PathOptimisingServer::COMMAND_START_OPTIMIZE_PATH = 1

static

Запуск оптимизации

pathOptimisingReady

std::unordered_map<int, bool> PathOptimisingServer::pathOptimisingReady

protected

Словарь флагов, готов ли оптимизатор для каждого fd сокета клиента

paths

std::unordered_map<int, std::vector<std::vector<double> > > PathOptimisingServer::paths

protected

Словарь путей для каждого fd сокета клиента

pfs

std::unordered_map<int, std::shared_ptr<bmpf::MedianPathOptimizer> > PathOptimisingServer::pfs

protected

Словарь оптимизаторов для каждого fd сокета клиента

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• project/network/servers/include/path_optimising_server.h
• project/network/servers/src/path_optimising_server.cpp