PathFindingServer Class Reference

Базовый класс для всех серверов планирования для использования необходимо переопределить в потомке createPathFinder() More...

#include <path_finding_server.h>

Inheritance diagram for PathFindingServer:

Collaboration diagram for PathFindingServer:

Public Member Functions
void	processCommand (int clientSocket, int command, Json::Value jsonData) override
void	onSocketConnected (int clientSocket) override
virtual std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >	createPathFinder (int clientSocket)=0
Public Member Functions inherited from BaseServer
void	mainLoop ()
virtual void	init (int port, int maxClients, int delay)
void	processRequests (int clientSocket)
void	stop ()
int	acceptNewSocket ()
int	getServerFd () const
const sockaddr_in &	getAddress () const

Static Public Member Functions
static void	startFindPath (PathFindingServer *pfs, std::shared_ptr< bmpf::PathFinder > pf, int clientSocket, std::vector< double > start, std::vector< double > end)
Static Public Member Functions inherited from BaseServer
static void	initLinuxServerSocket ()

Static Public Attributes
static const int	COMMAND_IS_READY = 0
static const int	COMMAND_START_FIND_PATH = 1
static const int	COMMAND_FIND_PATH_RESULT = 2

Protected Attributes
std::unordered_map< int, std::vector< std::vector< double > > >	paths
std::unordered_map< int, bool >	pathFindingReady
std::unordered_map< int, std::shared_ptr< bmpf::PathFinder > >	pfs
Protected Attributes inherited from BaseServer
sem_t	_sem

Detailed Description

Базовый класс для всех серверов планирования для использования необходимо переопределить в потомке createPathFinder()

Member Function Documentation

createPathFinder()

virtual std::shared_ptr<bmpf::PathFinder> PathFindingServer::createPathFinder ( int  clientSocket )

pure virtual

Создать новый планировщик

Parameters

clientSocket

fd клиента

Returns

новый планировщик

Implemented in ContinuousPFServer, and MultiRobotPFServer.

onSocketConnected()

void PathFindingServer::onSocketConnected ( int  clientSocket )

overridevirtual

Обработка подключения нового клиента

Parameters

clientSocket

fd клиента

Implements BaseServer.

processCommand()

void PathFindingServer::processCommand ( int  clientSocket, int  command, Json::Value  jsonData  )

overridevirtual

Обработка запроса клиента

Parameters

clientSocket	fd клиента
command	код команды
jsonData	данные команды

Обработка запроса клиента

Parameters

clientSocket

fd клиента

Implements BaseServer.

startFindPath()

void PathFindingServer::startFindPath ( PathFindingServer *  pfs, std::shared_ptr< bmpf::PathFinder >  pf, int  clientSocket, std::vector< double >  start, std::vector< double >  end  )

static

Начать планирование

Parameters

pfs	сервер планирования
pf	планировщик пути
clientSocket	fd клиента
start	стартовое состояние
end	конечное состояние

Member Data Documentation

COMMAND_FIND_PATH_RESULT

const int PathFindingServer::COMMAND_FIND_PATH_RESULT = 2

static

Запрос результата

COMMAND_IS_READY

const int PathFindingServer::COMMAND_IS_READY = 0

static

Проверка, готов ли планировщик

COMMAND_START_FIND_PATH

const int PathFindingServer::COMMAND_START_FIND_PATH = 1

static

Запуск планирования

pathFindingReady

std::unordered_map<int, bool> PathFindingServer::pathFindingReady

protected

Словарь флагов, готов ли планировщик для каждого fd сокета клиента

paths

std::unordered_map<int, std::vector<std::vector<double> > > PathFindingServer::paths

protected

Словарь путей для каждого fd сокета клиента

pfs

std::unordered_map<int, std::shared_ptr<bmpf::PathFinder> > PathFindingServer::pfs

protected

Словарь планировщиков для каждого fd сокета клиента

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• project/network/servers/include/path_finding_server.h
• project/network/servers/src/path_finding_server.cpp