| Buran Motion Planning Framework
    | 
#include <path_node.h>
| Public Member Functions | |
| PathNodePtr (std::shared_ptr< PathNode > ptr) | |
| bool | operator< (const PathNodePtr &obj) const | 
| Public Attributes | |
| std::shared_ptr< PathNode > | ptr | 
Указатель на ноду с возможностью сравнивания
| 
 | inlineexplicit | 
Конструктор
| ptr | указатель | 
 1.8.17
 1.8.17