Buran Motion Planning Framework
|
#include <path_node.h>
Public Member Functions | |
PathNodePtr (std::shared_ptr< PathNode > ptr) | |
bool | operator< (const PathNodePtr &obj) const |
Public Attributes | |
std::shared_ptr< PathNode > | ptr |
Указатель на ноду с возможностью сравнивания
|
inlineexplicit |
Конструктор
ptr | указатель |