bmpf::PathNode Struct Reference

#include <path_node.h>

Public Member Functions
	PathNode (std::vector< int > coords, const std::shared_ptr< PathNode > &parent, double sum)
std::string	toString () const

Public Attributes
std::vector< int >	coords
std::shared_ptr< PathNode >	parent
double	sum
unsigned int	order

Detailed Description

Нода планирощика

Constructor & Destructor Documentation

PathNode()

bmpf::PathNode::PathNode ( std::vector< int >  coords, const std::shared_ptr< PathNode > &  parent, double  sum  )

inline

Конструктор

Parameters

coords	координаты
parent	предок
sum	значение

Member Function Documentation

toString()

std::string bmpf::PathNode::toString ( ) const

inline

Строковое представление ноды

Returns

строковое представление ноды

Member Data Documentation

coords

std::vector<int> bmpf::PathNode::coords

Координаты

order

unsigned int bmpf::PathNode::order

сколько нод отделяют рассматриваемую от стартовой

parent

std::shared_ptr<PathNode> bmpf::PathNode::parent

Указатель на ноду предка

sum

double bmpf::PathNode::sum

метрика расстояния от стартовой точки до рассматриваемой

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• project/find_path/find_path_core/include/base/path_node.h