#include <joint_params.h>

Public Member Functions
	JointParams (double maxAcceleration, double maxVelocity, double maxAngle, double minAngle, unsigned long jointNum)

std::string	toString () const

double	getRandomAngle () const

Public Attributes
double	maxAcceleration

double	maxVelocity

double	maxAngle

double	minAngle

unsigned long	jointNum

Detailed Description

Параметры сочленения робота

Constructor & Destructor Documentation

◆ JointParams()

bmpf::JointParams::JointParams	(	double	maxAcceleration,
		double	maxVelocity,
		double	maxAngle,
		double	minAngle,
		unsigned long	jointNum
	)

inline

Конструктор

Parameters

maxAcceleration	максимальное по модулю ускорение
maxVelocity	максимальная по модулю скорость
maxAngle	максимальный угол
minAngle	минимальный угол
jointNum	индекс сочленения

Member Function Documentation

◆ getRandomAngle()

double JointParams::getRandomAngle ( ) const

Получить случайный доступный угол

Returns: случайный доступный угол

◆ toString()

std::string JointParams::toString ( ) const

Получить строковое представление сочленения

Returns: строковое представление сочленения

Member Data Documentation

◆ jointNum

unsigned long bmpf::JointParams::jointNum

Индекс сочленения

◆ maxAcceleration

double bmpf::JointParams::maxAcceleration

Максимальное по модулю ускорение

◆ maxAngle

double bmpf::JointParams::maxAngle

Максимальный угол

◆ maxVelocity

double bmpf::JointParams::maxVelocity

Максимальная по модулю скорость

◆ minAngle

double bmpf::JointParams::minAngle

Минимальный угол

The documentation for this struct was generated from the following files:

project/core/robot/include/base/joint_params.h
project/core/robot/src/base/joint_params.cpp

Public Member Functions

Public Attributes