bmpf::Solid3Object Class Reference

Класс 3D объектов Класс 3D объектов, из которых строятся роботы на сцене коллайдера. На каждое звено создаётся по одному объекту Solid3Object. More...

#include <solid_3d_object.h>

Public Member Functions
	Solid3Object ()=default
	Solid3Object (const Solid3Object &)=delete
Solid3Object &	operator= (const Solid3Object &)=delete
	Solid3Object (const std::shared_ptr< bmpf::StlShape > &shape, bool isRobot, MT_Scalar margin=0.0f)
virtual	~Solid3Object ()
void	paintGL (bool onlyRobot=false) const
DT_ObjectHandle	getHandle () const
std::vector< float >	getTransformedPointsList ()
	возвращает список точек возвращает список точек, к каждой применяется матрица преобразования список координат полигона: вектор нормали и координаты вершин: nx, ny, nz, ax, ay, az, bx, by, bz, cx, cy, cz по списку матриц состояния More...

Static Public Member Functions
static std::shared_ptr< Solid3Object >	fromStlFile (const std::string &path, bool isRobot, MT_Scalar margin=0.0f)

Detailed Description

Класс 3D объектов Класс 3D объектов, из которых строятся роботы на сцене коллайдера. На каждое звено создаётся по одному объекту Solid3Object.

Constructor & Destructor Documentation

Solid3Object() [1/3]

bmpf::Solid3Object::Solid3Object ( )

default

конструктор по умолчанию

Solid3Object() [2/3]

bmpf::Solid3Object::Solid3Object ( const Solid3Object &  )

delete

запрещаем коструктор копии

Solid3Object() [3/3]

bmpf::Solid3Object::Solid3Object ( const std::shared_ptr< bmpf::StlShape > &  shape, bool  isRobot, MT_Scalar  margin = 0.0f  )

inline

конструктор

Parameters

shape	stl модель
isRobot	флаг, является ли объект частью робота
margin	отступ

~Solid3Object()

virtual bmpf::Solid3Object::~Solid3Object ( )

inlinevirtual

деструктор

Member Function Documentation

fromStlFile()

std::shared_ptr< Solid3Object > Solid3Object::fromStlFile ( const std::string &  path, bool  isRobot, MT_Scalar  margin = 0.0f  )

static

загрузить объект из stl файла

Parameters

path	путь к модели
isRobot	флаг, является ли объект частью робота
margin	рамки объекта (отступы)

Returns

ссылку на новый объект

getHandle()

DT_ObjectHandle bmpf::Solid3Object::getHandle ( ) const

inline

Получить solid3-объект

Returns

solid3-объект

getTransformedPointsList()

std::vector< float > Solid3Object::getTransformedPointsList

(

)

возвращает список точек возвращает список точек, к каждой применяется матрица преобразования список координат полигона: вектор нормали и координаты вершин: nx, ny, nz, ax, ay, az, bx, by, bz, cx, cy, cz по списку матриц состояния

Returns

список точек

operator=()

Solid3Object& bmpf::Solid3Object::operator= ( const Solid3Object &  )

delete

запрещаем оператор присваивания

Returns

paintGL()

void Solid3Object::paintGL

(

bool

onlyRobot = false

)

const

рисование OpenGL

Parameters

onlyRobot

нужно ли рисовать только роботов

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• project/core/collider/include/base/solid_3d_object.h
• project/core/collider/src/base/solid_3d_object.cpp