|
Buran Motion Planning Framework
|
#include <count_down_latch.h>
Public Member Functions | |
| CountDownLatch (int n) | |
| void | await () |
| void | countDown () |
Public Attributes | |
| volatile int | _rest |
| std::mutex | _mtx |
| std::condition_variable | _cv |
Класс-аналог защёлки CountDownLatch из Java. Пример использования закомментирован внизу файла
1.8.17