Generator Class Reference

#include <generator.h>

Public Member Functions
	Generator (const std::string &scenePath, const std::vector< std::string > &algorithms, unsigned int gridSize, bool trace)
std::string	buildStat ()
Json::Value	generateRoutes (unsigned int testCnt)
void	generate (const std::string &routePath, const std::string &reportPath, unsigned int testCnt)
Json::Value	test (const std::vector< double > &start, const std::vector< double > &end)

Detailed Description

Генератор для сравнивания планировщиков "all_directions" - AStar со смещением ровно вдоль всех осей "one_direction" - AStar со смещением ровно вдоль одной оси "ordered_one_direction" - AStar со смещением ровно вдоль одной оси, смещается в первую очередь в сторону наибольшего отклонения "multirobot" - режим с многими роботами "continuous" - непрерывный планировщик

Constructor & Destructor Documentation

Generator()

Generator::Generator	(	const std::string &	scenePath,
		const std::vector< std::string > &	algorithms,
		unsigned int	gridSize,
		bool	trace
	)

Конструктор

Parameters

scenePath	путь к файлу сцены,
algorithms	список названий алгоритмов
gridSize	размер решётки планирования
trace	флаг, нужно ли выводить лог

Member Function Documentation

buildStat()

std::string Generator::buildStat

(

)

построить статистику по найденным путям

Returns

статистика по найденным путям

generate()

void Generator::generate	(	const std::string &	routePath,
		const std::string &	reportPath,
		unsigned int	testCnt
	)

генерирование тестов

Parameters

routePath	путь к сохранённым маршрутам
reportPath	путь к сохранённым отчётам
testCnt	количество тестов

generateRoutes()

Json::Value Generator::generateRoutes

(

unsigned int

testCnt

)

сгенерировать маршруты

Parameters

testCnt

количество тестов

Returns

Json запись, в которой хранится список путей, полученных от каждого планировщика

test()

Json::Value Generator::test	(	const std::vector< double > &	start,
		const std::vector< double > &	end
	)

тест поиска конкретного пути с помощью всех заданных планировщиков

Parameters

start	стартовое состояние
end	конечное состояние

Returns

Json запись, в которой хранится список путей, полученных от каждого планировщика

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• project/find_path/find_path_generator/include/generator.h
• project/find_path/find_path_generator/src/generator.cpp