Buran Motion Planning Framework
|
8 #include "base_client.h"
10 #include <sys/socket.h>
14 #include <json/value.h>
15 #include <json/writer.h>
16 #include <json/reader.h>
45 virtual void init(
int port,
const char *addr,
int delay);
int clientFD
Definition: base_client.h:61
BaseClient(const char *savePath)
Definition: base_client.h:30
const char * _addr
Definition: base_client.h:69
const char * _savePath
Definition: base_client.h:65
virtual void init(int port, const char *addr, int delay)
Definition: base_client.cpp:14
Базовый класс для всех клиентов необходимо реализовать метод mainLoop()
Definition: base_client.h:23
virtual void mainLoop()=0
std::string _commandBuf
Definition: base_client.h:57
int _port
Definition: base_client.h:77
int getClientFd() const
Definition: base_client.h:51
int _delay
Definition: base_client.h:73